不管做什么的加工企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中都需要往流水線(xiàn)上上料，現在專(zhuān)門(mén)有一種上下料機械手能夠代替人工來(lái)進(jìn)行這道工序，不但可以將工人從沉重以及重復性的勞動(dòng)中解放出來(lái)，還會(huì )提高生產(chǎn)時(shí)上下料的效率。那么上下料機械手有哪幾種類(lèi)型呢？

第一、液壓傳動(dòng)機械手

這種類(lèi)型的上下料機械手是通過(guò)液產(chǎn)生壓力來(lái)驅動(dòng)執行機構進(jìn)行各種運動(dòng)。液壓產(chǎn)生的驅動(dòng)力很大，且機械手本身?yè)碛芯o湊的結構和靈敏的動(dòng)作，可以讓評價(jià)高的上下料機械手抓住重達數百千克的物體，而且還能夠保證對重物進(jìn)行平穩的傳動(dòng)，但是這種類(lèi)型的上下料機械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。

第二、氣壓傳動(dòng)機械手

以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅動(dòng)力的上下料機械手稱(chēng)之為氣壓傳動(dòng)機械手。這種上下料機械手因為氣源的來(lái)源很方便，而且氣動(dòng)的動(dòng)作非常迅速，此外，它的結構簡(jiǎn)單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機械手，所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。

第三、機械傳動(dòng)機械手

這是一種以機械傳動(dòng)機構作為驅動(dòng)力的上下料機械手，通常情況下需要附屬在工作主機上面來(lái)做上下料的工作，工作程序不會(huì )發(fā)生改變，運行中的動(dòng)力主要是由工作機械來(lái)進(jìn)行傳遞，在運行的時(shí)候非常準確而且動(dòng)作頻率很高，只不過(guò)結構比較大。

高質(zhì)量，完善的上下料機械手是每個(gè)需求企業(yè)都渴求的一種裝置，因為在流水線(xiàn)上安裝上下料機械手之后能夠更好的替代人工操作，提高流水線(xiàn)上的生產(chǎn)效率，也能搬運一些人力不可及的重物，但是，企業(yè)在選購時(shí)要根據實(shí)際需求和工況來(lái)選擇合適的類(lèi)型。